河道清淤，水下清淤: 抓斗式清淤、 泵吸式清淤、 普通绞吸式清淤 水下清淤一般指将清淤机具装备在船上， 由清淤船作为施工平台在水面上操作清淤设备将淤泥开挖， 并通过管道输送系统输送到岸上堆场中。 水下清淤有以下几种方法。 a． 抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥， 通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥， 之后提升回旋并开启抓斗， 将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中， 开挖、 回旋、 卸泥循环作业。 清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场， 从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗， 将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。 抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、 施工区域内障碍物多的中、 小型河道， 多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。 抓斗式挖泥船灵活机动， 不受河道内垃圾、 石块等障碍物影响， 适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单， 设备容易组织， 工程投资较省，施工过程不受天气影响。 但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差， 开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方， 从而泄露大量表层底泥， 尤其是浮泥” 的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。 根据工程经验［3-5］ ， 抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到 30% 左右， 加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、 强烈扰动底泥， 在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。 b． 泵吸式清淤: 也称为射吸式清淤， 它将水力冲挖的水枪和吸泥泵同时装在 1 个圆筒状罩子里， 由水枪射水将底泥搅成泥浆， 通过另一侧的泥浆泵将泥浆吸出， 再经管道送至岸上的堆场， 整套机具都装备在船只上， 一边移动一遍清除。 而另一种泵吸法是利用压缩空气为动力进行吸排淤泥的方法， 将圆筒状下端有开口泵筒在重力作用下沉入水底， 陷入底泥后， 在泵筒内施加负压， 软泥在水的静压和泵筒的真空负压下被吸入泵筒。 然后通过压缩空气将筒内淤泥压入排泥管， 淤泥经过排泥阀、 输泥管而输送至运泥船上或岸上的堆场中。 泵吸式清淤的装备相对简单， 可以配备小中型的船只和设备， 适合进入小型河道施工。 一般情况下容易将大量河水吸出， 造成后续泥浆处理工作量的增加。 同时， 我国河道内垃圾成分复杂、 大小不一， 容易造成吸泥口堵塞的情况发生。 c． 普通绞吸式清淤: 普通绞吸式清淤主要由绞吸式挖泥船完成。 绞吸式挖泥船由浮体、 铰绞刀、 上吸管、 下吸管泵、 动力等组成。 它利用装在船前的桥梁前缘绞刀的旋转运动， 将河床底泥进行切割和搅动， 并进行泥水混合， 形成泥浆， 通过船上离心泵产生的吸入真空， 使泥浆沿着吸泥管进入泥泵吸入端， 经全封闭管道输送(排距超出挖泥船额定排距后， 中途串接接力泵船加压输送) 至堆场中。 普通绞吸式清淤适用于泥层厚度大的中、 大型河道清淤。 普通绞吸式清淤是一个挖、 运、 吹一体化施工的过程， 采用全封闭管道输泥， 不会产生泥浆散落或泄漏; 在清淤过程中不会对河道通航产生影响， 施工不受天气影响， 同时采用 GPS 和回声探测仪进行施工控制， 可提高施工精度。 普通绞吸式清淤由于采用螺旋切片绞刀进行开放式开挖， 容易造成底泥中污染物的扩散， 同时也会出现较为严重的回淤现象。 底泥清除率一般在 70%左右。 另外， 吹淤泥浆浓度偏低， 导致泥浆体积增加， 会增大淤泥堆场占地面积。 2. 环保清淤 环保清淤包含两个方面的含义， 一方面指以水质改善为目标的清淤工程， 另一方面则是在清淤过程中能够尽可能避免对水体环境产生影响。 环保清淤的特点有: ①清淤设备应具有较高的定位精度和挖掘精度， 防止漏挖和超挖， 不伤及原生土; ②在清淤过程中，防止扰动和扩散， 不造成水体的二次污染， 降低水体的混浊度， 控制施工机械的噪音，不干扰居民正常生活; ③淤泥弃场要远离居民区， 防止途中运输产生的二次污染。 环保绞吸式清淤是目前最常用的环保清淤方式， 适用于工程量较大的大、 中、 小型河道、湖泊和水库， 多用于河道、 湖泊和水库的环保清淤工程。 环保绞吸式清淤是利用环保绞吸式清淤船进行清淤。 环保绞吸式清淤船配备专用的环保绞刀头， 清淤过程中， 利用环保绞刀头实施封闭式低扰动清淤， 开挖后的淤泥通过挖泥船上的大功率泥泵吸入并进入输泥管道， 经全封闭管道输送至指定卸泥区。 环保绞吸式清淤船配备专用的环保绞刀头具有防止污染淤泥泄漏和扩散的功能， 可以疏浚薄的污染底泥而且对底泥扰动小， 避免了污染淤泥的扩散和逃淤现象， 底泥清除率可达到 95% 以上; 清淤浓度高， 清淤泥浆质量分数达 70% 以上， 一次可挖泥厚度为 20～110 cm。 同时环保绞吸式挖泥船具有高精度定位技术和现场监控系统， 通过模拟动画，可直观地观察清淤设备的挖掘轨迹; 高程控制通过挖深指示仪和回声测深仪， 精确定位绞刀深度， 挖掘精度高。